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低溫旋轉(zhuǎn)電機(jī)（CRM）是具有高扭矩輸出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。可以安裝一個(gè)光學(xué)編碼器以進(jìn)行閉環(huán)控制。與典型的基于電阻的編碼器相比，它沒有盲點(diǎn)，并且可以測(cè)量超過360度的角度。活動(dòng)部件由非磁性磷青銅制成，以最大程度減少與外部磁場(chǎng)的相互作用。